财经 2022-10-03 20:30:16 作者:无极浏览:14    

机器人投球,命中率95%,深圳一群中学生自主设计了一款机器人,并凭此摘得亚洲金奖。12月3日,第十二届腾讯杯青少年VEX机器人亚洲锦标赛在澳门落下帷幕,大赛历时四个月,福田中学机器人队先后在区域、国家级比赛中过关斩将,最终勇夺总决赛高中组金奖。为了保证投射的命中率,七名高中生“需要每天不断重复,去尝试,去找那个点位”,从最初的不中到50%,最后命中率高达95%以上,基本上“一打就中”。

不断地测试和改进

自主设计出命中率95%以上投球机器人

据了解,青少年VEX机器人亚洲锦标赛每年更换一次比赛主题,今年以投球打旗,登台,打盘三个项目为主。参赛者需根据不同的任务进行机器人编程,搭建,和现场操作。福田中学科技创新中心主任、机器人队教练赵晓东告诉记者,vex机器人队组建时间并不长,“也是摸着石头过河,一步步过来的。”

“为了保证投射的命中率,我们需要每天不断重复,去尝试,去找那个点位。”福田中学VEX机器人队队长、高二年级学生朱蕾说。具体来说,“机器打到哪个点位命中率高,到底用多大力度才能把旗打过去,都需要多次的调试,然后用到实战场上去的。” 副队长高二年级学生卓靖宗解释道。

四个月时间里,队员们就这样反复地测试、改进,从最初的不中到50%,最后命中率高达95%以上,“基本上一打就中。”卓靖宗说。

比赛时长共两分钟,在人工操作之前,还有一小段15秒的机器人自动时段。卓靖宗告诉记者,这常常是一场比赛相对关键的要素。“自动时段是以分数高者获胜,所以我们就需要想,怎么打它分数才能到达最高,就会产生各种的打法。我们通过非常多次的测试,非常多场比赛,以及对其他队伍的研究,研究出了一套相对来说得分较高,命中率也比较高的打法。”

卓靖宗介绍,要测自动,就需要一台稳定性比较强的机器。除了赛场内的机器人,队员们还自主设计了一台测试机。“这台机器是我们同学自己手工制作出来的。制作时需要考虑很多结构的问题,比如翻盘子,怎么样翻才能比别人快。因为它只有15秒,15秒我们要抢时间,同时还要得到它的分数,就需要快和稳,这(机器人)都是我们自己思考出来的结构。”

和美国队联合拿下金奖

磨合是最大挑战

据介绍,本次大赛由两支队伍组成联队进行对抗。朱蕾认为,比赛最大的挑战正在于此:“我们彼此不太熟悉,需要时间迅速去磨合,然后参加比赛。”

更令他们头疼的是,比赛中的联队伙伴来自美国。特别是在总决赛时,“其他队伍磨合得非常棒了,战术商量得也非常好,但由于我们是和美国队联队,所以交流上还是有点障碍。” 朱蕾说。为此,他们细化分工,派出了一位英语较好的同学负责“外交”。最终,朱蕾告诉记者,与其他国家选手交流学到的机器人知识,以及这之中建立起来的友谊,成为他最大的收获。

卓靖宗告诉记者,团队的凝聚力正是他们取胜的关键,“整个团队的分工,无论是从编程,到机械结构,还有到赛场上的维护,这些都是每个人的配合之间,才能打得下这个成绩。”

虽然比赛已经过去了近半月,聊起其中的种种细节,同学们还是如数家珍。“我从初中开始接触机器人。(这项比赛)最吸引我的是竞赛性,在比赛场的时候,你可以感受到一种氛围,那是非常棒的一种氛围。” 朱蕾说。

采写:南都记者 贺如妍

 
免责声明:

本文内容来自用户上传并发布或网络新闻客户端自媒体,本站点仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,请联系删除。

打赏