维修师傅的福音，绘制的国产伺服的开关电源原理图。

国产的伺服驱动器，最先起源于华中科技大学的贾老师和徐强等人，本人曾有幸拜见过贾老师。

国产伺服驱动器的硬件电路主要是向日本学习，这个开关电源可以见得到松下伺服开关电源的影子，早期的日本电子产品，如放像机等用Rcc式开关电源非常多。

时间久了，启动电阻R132最容易，所以维修时首先测试R132是否开路。如果R132正常，就要检测开关管是否损坏，如果开关管Q3损坏了，那就是大麻烦事了，因为这样会死掉一大批元器件，凡是和这个开关管相直连的很多器件都可能损坏，比如过流检测管Q4，两个4148整流二极管SD1和SD2。如果光耦损坏，可能还会连累ZD5TL431，也就是说，如果光偶损坏的比较严重，将会把初级测的高压引到次级测的一些元器件，导致次级侧的元器件可能也会损坏。

一般来说尖峰吸收器件R131,R30,C19,C18,FD2老化很容易造成开关管的损坏，还有那个大的滤波电容C17如果用久了漏电也会造成开关管损坏。也就是说开关管损坏了，可能你要换一大片元器件。